cannon-es
cannon-esはWeb用の軽量なJavaScript製3D物理エンジンです。three.jsのシンプルなAPIをインスパイアしてるそうです。
開発の止まってしまったcannon.jsをフォークし、開発継続しているみたいですね。
例えば重力設定なら以下のように書けばいいみたいです。
const world = new CANNON.World({
gravity: new CANNON.Vec3(0, -9.82, 0), // m/s²
})
9.8(参照元)じゃないのかな、と思ったのですが9.82とされていました。数値はサンプルで示されていたコードを元に書いていますが、重力加速度に関して僕は素人なので正誤は分かりかねますが、そもそも日本国内だけでも重力に多少の差がみられるみたいなので細かい事は気にしない事にします。
単位は国際単位系(IS)が使われます。その他、基本的な使い方やAPIなどは充実したドキュメントをご参照下さい。ライセンスはcannon.jsに準じてるみたいです。
