OpenReco
OpenRecoはドローンやカメラで撮影した大量の写真から3Dモデルや地図データを自動生成できるオープンソースの写真測量ソフトです。いわゆるフォトグラメトリアプリで、Pix4DやMetashape、RealityCaptureなどの代替アプリとして開発、公開されています。
例えば今やすでにスタンダードとなったドローンによる空撮テクノロジーで建設現場や農地を撮影した際、その写真を読み込む事で写真同士の位置関係を解析し、3D点群を自動生成、さらに立体モデルの生成や地図化などまで行ってくれる、というもの。
出力できるデータは、地形や建物の形状を高精度で再現できる大量の点で表現された3Dデータ（点群）、ゲームやCG、建築用途でも利用可能な点群から作られる立体モデル（3Dメッシュ）、Googleマップのような真上から見た歪みを補正した航空写真地図（オルソ画像）、樹木や建物込みのようなDSMと地面データのDTMによる地形の高さデータ（標高モデル）、地図でよく見る標高線（等高線）などとなっており、これらはテスト実証済みだそうです。
流れとしては、写真を読み込む → 写真位置を解析 → GPS情報や測量点を利用して実世界座標に合わせて位置情報を付与 → 高密度点群の3Dデータを生成 → さらに3Dモデル生成 → 写真をテクスチャとして貼り付けてリアル描写 → オルソ画像やDEMを生成、という工程みたいです。
また、生成されたオルソ画像などからNDVI、ExG、VARIなどの植生指数マップを作成できるなど、農業や林業向けの機能も用意されています。その他の機能や特徴など詳細は以下でご確認下さい。
