Dokku
DokkuはDockerベースのHerokuライクなオープンソースのミニPaaS（Platform as a Service）です。Docker搭載のHeroku代替として利用する事が出来ます。
DockerベースなのでVPSサーバ上に立てる事が出来ます。安価なVPSでも運用できるメので個人開発者のコスト削減に貢献してくれます。2013年くらいから登場しましたが現在も継続的に開発が進められています。
プラグインで拡張する事もできるので、自分好みのPaaS構築が可能となります。Herokuに不満のある個人開発者の方は検討されてみては如何でしょうか。ライセンスはMITです。