Kodemo
Kodemoはドキュメントの進行とビジュアル等の表現を連動させるオープンソースのドキュメントツールです。
例えばAPIドキュメント等、特に技術文書に向けて開発されており、ハイライトされた画像やコード等を右ペインに表示させ、ドキュメントの任意のエリアに合わせてインタラクティブに表示させてくれます。僕の残念な語彙レベルでは正しく伝えられそうにないので動作サンプルをご覧ください。
プレーヤーはReactコンポーネントで既存アプリに組み込む事も可能です。より分かりやすい技術ドキュメントの構築を課題としている開発者の方はご覧になってみては如何でしょうか。