tldraw
tldrawはリアルタイムコラボレーションも可能な、シンプルで使いやすいオープンソースのホワイトボードアプリです。
よくあるタイプのホワイトボードで、Share設定する事でユニークなURLに移行し且つQRコードも発行されるので、そのいずれかを他者に伝えればコラボレーションが可能となります。Read only用のURLも用意されていました。
図形や画像の挿入、テキストの挿入、ドローツール、矢印の挿入等や、それぞれの挿入オブジェクトの色の変更、透過処理、回転や拡大縮小などなどホワイトボードの最低限の機能はしっかり揃っています。
尚、アプリに導入されているエディタ、UIや、その他のライブラリもオープンソースとなっているそうです。ユーザー登録不要で使えるので既存アプリ等に組み込むのも良いのではないでしょうか。ライセンスはApache-2.0 との事です。